DC motor je električni motor, ki pretvori DC energijo v mehansko energijo. Zaradi dobrega nadzora hitrosti je bil široko uporabljen v električnem pogonu. Enosmerni motor po načinu vzbujanja je razdeljen na vzbujanje trajnega magneta in samovzdeljevanje, 3 kategorije, ki so razdeljene na samopreobračevalce, serijo in shunt 3.
Ko enosmerni napajalnik skozi krtačo do armaturne napeljave napaja navidezno vodo, se lahko tokovni vodnik N polni prevodnik teče v isti smeri, pravilo levega roba pa je vodilni moment v nasprotni smeri urinega kazalca; tokovni površinski vodnik S armature prav tako teče v isti smeri, enako glede na vodnik pa se v nasprotni smeri urinega kazalca obdrži smer vrtenja. Na ta način se celotno navitje armature, tj. Rotor vrti v nasprotni smeri urinega kazalca, pretvori energijo enosmernega toka na mehansko energijo na gredi rotorja. Sestavljen je iz statorja in rotorja, statorja: osnove, glavnega pola, vzvratnega pola, naprave za krtačo, rotorja (armature): jedro armature, navitja armature, komutatorja, vrtljive gredi in ventilatorja itd.
